Fundada em Jaraguá, pela diretora, professora e coreógrafa Vilma Silva, a Academia Tereza Raquel recebeu seu nome em homenagem à filha da diretora, nascida em 1989 e batizada Teresa Raquel.

Continuando o trabalho em Jaraguá e divulgando a dança no interior Goiano, novas portas se abriram. Em 1992 iniciou-se uma parceria com a prefeitura de Goianésia, um trabalho frutífero que durou até 1997. Em seguida, a Academia se expandiu para Ceres, em 1998, através de uma cooperação com o Colégio Álvaro de Melo que durou 5 anos.

Em 1999 foi estabelecida uma parceira com a prefeitura de Jaraguá para um trabalho no Projeto PETI, além de acordos com as escolas Estaduais e Municipais da cidade para bolsas de 50% (Dança nas Escolas). Em 2000 foi criada dentro da Academia a "Cia de Dança Tereza Raquel", a qual continua atuando até o presente momento.

Em 2008 a Academia volta a atuar em Goianésia, e em uma parceria com a prefeitura da cidade, abre uma unidade no Centro Cultural Berchiolina Rodrigues, permanecendo até 2012. Neste momento os espetáculos em Goianésia e Jaraguá mobilizavam um elenco de cerca de 150 bailarinos.

Com uma equipe formada de bons professores, a Academia expandiu para Ceres em 2015, fazendo uma parceria com o Centro Cultural e a prefeitura da cidade, resultando no espetáculo Magia, que teve participação de bailarinos de Ceres e da Cia de Jaraguá. Em 2016 foi feito um trabalho em conjunto com a Academia Espaço LD de São Francisco de Goiás, tendo como fruto o espetáculo Profissão Brasil, que teve 8 apresentações.